Is het robotveiligheidshek nog nodig?

Als het aan startup Botfellows ligt heeft het veiligheidshek rond bijvoorbeeld de palletiseerrobot zijn langste tijd gehad. De spin-off van Fraunhofer IWU heeft software ontwikkeld voor in de robotbesturing die dynamische veiligheidszones rond de robot creëert. Live te zien op automatica deze week.

De software – Botfellows Dynamic Safety – rekent af met de fysiek afgeschermde werkruimtes tussen mens en (industriële) robot. Op de komende automatica in München kunnen bezoekers een live demonstratie met een industriële robotzien op de stand van het Chinese Estun. De Dynamic Safety-software is – voor het eerst – integraal onderdeel van een robotbesturing, zonder extra interfaces.

Sleutel

‘Dit is de sleutel tot zeer flexibele automatisering met maximale veiligheid, omdat onze software perfect in de robotbesturing kan worden geïntegreerd in plaats van de complexiteit ervan te vergroten’, benadrukt Mohamad Bdiwi. De Botfellows-ceo vormt samen met Sebastian Krusche, Paul Eichler en Jayanto Halim het team achter de spin-off en werk al jaren samen bij Fraunhofer IWU.

Gecombineerd sensor- en camerasysteem

De ontwikkelde software maakt gebruik van de informatie van een gecombineerd sensor- en camerasysteem. Hierdoor kan de besturing direct reageren op dynamische veranderingen in de directe omgeving van de robot. Nadert een mens de werkruimte, dan past de Botfellows-software de bewegingen van lichtgewicht- of industriële robots dynamisch aan en verlaagt de snelheid. Als het nodig is zet de software de robot stop. Detecteert het systeem geen botsingsrisico detecteert, dan blijven de robots met normale snelheid bewegen.

Voordelen

Botfellows ziet een paar belangrijke voordelen voor de gebruiker van hun geïntegreerde Dynamic Safety-sofware:

• de investering en het onderhouden van fysieke veiligheidshekken valt weg en het scheelt ruimte;
• je kunt de productielay-out snel en eenvoudig aanpassen zonder veiligheidsbarrières te verplaatsen;
• robot en mens kunnen veilig samenwerken dankzij de dynamische aanpassing van veiligheidszones en verbetert de productiviteit.

Botfellows en Estun blijven samenwerken om tot de besturingssystemen voor veilige en flexibele robottoepassingen nog gebruikersvriendelijk te maken.