Intelligente robotgrijper combineert hogere werklast met geïntegreerde motorsturing

Een nieuwe servogestuurde robotgrijper voor CNC-automatisering moet de mogelijkheden van industriële robots uitbreiden zonder dat daarvoor een grotere of zwaardere robotarm nodig is. De grijper, die tot stand kwam door een samenwerking tussen het Vlaamse RoboJob en Sentineo, combineert geïntegreerde elektromotoren, een ingebouwde controller en een speciaal ontwikkelde motorsturing, waardoor automatische grijperwissels en een hogere werklast mogelijk worden.

De ontwikkeling richt zich op een beperking van conventionele pneumatische of standaard robotgrijpers, die vaak minder flexibiliteit bieden en de capaciteit van een robotarm beperken. Door de aandrijving en besturing in de grijper zelf te integreren, ontstaat een compacter systeem dat meerdere grijpfuncties kan uitvoeren zonder extra externe componenten. Volgens ontwikkelaars RoboJob en Sentineo levert dit meer flexibiliteit op bij de handling van verschillende werkstukken en kan dezelfde robotarm zwaardere lasten verwerken.

Eerste orders

RoboJob, dat sinds dit jaar een nieuwe CEO heeft, startte het ontwikkelproject om de beperkingen van conventionele robotgrijpers te overwinnen. Sentineo werd in een vroeg stadium bij het project betrokken en voerde een haalbaarheidsstudie uit om de meest geschikte elektronische systeemarchitectuur voor de motorsturing te bepalen. Op basis daarvan ontwikkelde het bedrijf de elektronische schema’s en de printplaat voor de controller.

‘Door onze first-time-right ontwikkelingsaanpak toe te passen, zijn we efficiënt gevorderd van het eerste idee via de schema’s van de controller naar de uiteindelijke PCB-layout’, zegt Piet Callemeyn, eigenaar van Sentineo. ‘De motorcontroller was net op tijd klaar voor de lancering van de nieuwe grijper. Dit biedt eindgebruikers meer mogelijkheden zonder dat daarvoor zwaardere robots nodig zijn’.

De nieuwe grijper werd gepresenteerd tijdens de EMO-beurs in Hannover. Volgens de betrokken partijen zijn kort na de introductie al de eerste internationale orders geplaatst.