Drielaags systeem voor onderhoud industriële robots

Een Chinees onderzoeksteam heeft een nieuw IIoT-platform ontwikkeld voor het beheer en onderhoud van industriële robots. Het systeem, ACbot genaamd, combineert cloudtechnologie, microservices en slimme applicaties in een schaalbaar model. Daarmee biedt het een alternatief voor de vaak inefficiënte en dure traditionele methoden. Toch blijft brede toepassing voorlopig nog uit.

Het onderhoud van industriële robots gebeurt in veel bedrijven nog op basis van vaste schema’s of door toepassing van Six Sigma-strategieën. In de praktijk blijkt dat beide benaderingen tekortschieten. Preventief onderhoud leidt vaak tot onnodige stilstand en kosten, terwijl data-analyse op basis van Six Sigma niet altijd de gewenste nauwkeurigheid oplevert. Daarnaast verloopt kennisdeling via handboeken en expertinterviews traag en onsamenhangend.

Slimme architectuur en toepassingen

Het ACbot-platform wil deze tekortkomingen ondervangen met een drie-laags architectuur: cloud, edge en device. Via containertechnologie, microservices en een orkestratie-engine zorgt het systeem voor een continue uitwisseling van informatie tussen deze lagen. Hierdoor kunnen onderhoudstaken efficiënter worden uitgevoerd en neemt de flexibiliteit van het systeem toe.

Bovenop deze technische basis zijn vier intelligente applicaties gebouwd. Zo biedt het systeem realtime monitoring van de robotstatus, een functie voor gezondheidsbeheer die afwijkingen vroegtijdig signaleert, en een module voor procesoptimalisatie op basis van actuele productiedata. Ook kennisdeling krijgt aandacht via geïntegreerde kennisgrafieken.

Testresultaten en drempels voor opschaling

In de praktijk heeft ACbot inmiddels laten zien wat het kan. Tien bedrijven en onderwijsinstellingen testten het platform met in totaal 60 industriële robots. Daarbij werd ruim 100 miljard aan tijdreeksgegevens verzameld en verwerkt, wat de schaalbaarheid van het systeem onderstreept.

Toch zijn er nog obstakels voor bredere toepassing. Grote klanten, zoals autofabrikanten met honderden tot duizenden robots, twijfelen over de afhankelijkheid van de leverancier en maken zich zorgen over gegevensbeveiliging. Volgens de onderzoekers zijn gestandaardiseerde architecturen en nieuwe vormen van samenwerking nodig om dit soort klanten over de streep te trekken.